Este motor shield para Ard. pode controlar até dois motores DC. É construído com o circuito integrado de ponte H L298P e pode fornecer até 2A por canal; a placa é alimentada através da mesma linha Vin da placa Ard., tem leds amarelo e azul para indicar o sentido de rotação dos motores, e todas as linhas do driver são protegidas por díodos de roda livre. Esta versão do shield permite trabalhar com as tensões de 3,3V e 5v, possui uma conexão Vin separada e mais robusta e a entrada PWM foi movida para o pino 3.
Controle do motor conectado às saídas 1/2 através dos pinos 12 para direção e pino 3 para PWM;
Controle do motor conectado às saídas 3/4 através dos pinos 13 para direção e pino 11 para PWM;
O pino Vin do shield está conectado diretamente ao pino Vin do Arduino, então, basta aplicar tensão em apenas um deles.
Compatibilidade:
- Ard. Mega 1280/2560
- Ard. UNO
- Ard. UNO R3
Especificações Técnicas:
MÓDULO MOTOR DRIVER SHIELD - L298